兄长。有一次父亲（景行天皇）命令这位兄长将以美貌闻名的一对姐妹召入宫中。但是大碓命一眼看到这对姐妹就对她们的美貌所倾心，而将其占为己有，最后连每日例行的早晚聚餐也都不参加了。
对此感到忧心的景行天皇，就让弟弟小碓去请的大碓来参加聚餐。但是过了几天之后，大碓仍然没有现身，天皇觉得奇怪而对小碓询问，小碓回答大碓已经被他打断手脚，卷到草席里面丢掉了。
景行天皇对儿子小碓粗暴过头的行为又惊又恐，觉得实在无法再把小碓留在身边了，便将小碓送上了远征的路途，命他到西方的国度讨伐两个名叫熊袭建命（くまそたける）的盗贼，到达西国的小碓，装扮成女装潜入了警卫森严的熊袭建命的官邸。并顺利消灭盗贼。惊叹于他的勇猛的熊袭建命的党羽们，在被他砍杀之前送上他一个称号为倭建命。倭建命连接征讨了各个未被祭拜的诸神，并智取出云的勇士出云建（いずもたける），终于平定了西方。凯旋而归。
但是等待着倭建命的，既不是犒赏，也非慰问，而是一纸转战东方的命令。对中央来说倭建命已经与狂暴之神相同。东征的倭建命在途中经过了伊势神宫，对其阿姨倭比壳（やまとひめ）透露天皇一定是觉得他去死掉比较好。
倭比壳将剑以及一个袋子交给她失意的外甥。袋中藏有一把神宫内的神之宝器草拿芸剑（天丛云剑）。倭比壳告诉倭建命在讨伐荒神的时候，会为他带来很大的帮助。袋子可以在倭比壳极度危险无计可施的时候打开来看。
被授予神剑、重拾勇气的倭建命在尾张与建国者的女儿美夜受比姬（みやずひめ）缔结婚约，再度向东方前进。在途径相模之国时，倭建命遇到了住在荒野中央一个大沼泽里的狂暴之神。轻易相信了当地居民首领的话的倭建命，走进了原野之中。而首领们却在此时放火包围了他的四周。进退维谷的倭建命忽然想起了阿姨的话，就打开了袋子，发现里面有一个打火石。
倭建命拔出了神剑将周围的草都砍掉，还有另外一说是描述剑自动出鞘，将周围的草都横扫而光（日本称为“剃弘”（提手旁：扌）），终于脱离险境。随后放火回击，将恶贼们全部消灭。而天丛云剑又有别名为“草剃剑”，便是由来于这一事件。（另外一个说法是指称天丛云剑这个名称，才是后代为了使剑更具权威而加上的，而原本它的名称就是“草剃（音同奇妙的蛇）”。
奇迹似的捡回一条命的倭建命继续他的东征，在中途又遭逢了丧母的悲痛，但还是将所有的狂暴之神和所有的恶贼讨伐殆尽。凯旋回到尾张的皇子终于与美夜受比姬结婚。接着又动身前往讨伐伊吹山的恶神。
这时候，倭建命就把贵重的神剑留在心爱的美夜受比姬身旁。倭建命将天神所化身的白猪（在《日本书纪》中记载为大蛇）错认为仅是神的使者，辱骂一番之后让其逃跑了。在这之后倭建命马上就遭逢奇妙的大冰雨，突发急病。不得已只好返回大和，而就在归途上终于力竭倒地而亡。
传说美夜受比姬在倭建命过世之后一直守护神剑，但是也终究年岁渐高，就集合了其一族在热田建立了神社。将天丛云剑收藏于此处这就是热田神宫的起源。
草薙剑体长两尺七八寸（约80厘米）。刀锋看似菖蒲的叶片，刀身中央部分较厚。握柄的部分约有八寸厚，有多处环节而不平滑，就像鱼的背脊骨，由上到下都是白色的。
天丛云剑应该是与从遗址等地出土的古代剑有着相近的形状。也有人认为其与在中国大陆出土的剑的相似性。另外自古以来一般都相信天丛云剑是铁制的剑，但是从它表面没有生锈、颜色是白色的这些点看来。也有一说是认为该神剑实际上应该是含有锡成分的铜所打造的。
草薙剑得以以主神的地位一直被保留在热田神宫中。但是在大化革新的年后（668年），发生了一个重大的事件。神剑被新罗的僧人道行偷走了。
道行潜入了神社将剑夺走后，马上就将其抱在袈裟之中逃至伊势。但是剑在消失了一夜之后，不知在何时有自动回到了神社。而道行再次地将其盗出，从摄津逃至新罗。但是这次遇到了暴风的阻碍，不得已只好回港。
这个时候，透过神旨而得知神体被盗的人们开始四面八方展开了搜索网。判断这样下去一定会被抓到的道行，想要将剑丢弃，但不知为什么剑就是无法离开自己的身体。道行觉悟到自己已经无所遁逃，便放弃而自首了。
对差点就让神器流出之国外这个危机相当震惊的朝廷，此后便将天丛云剑从热田神宫拿回到宫中。但是到了朱鸟3年（688年），天武天皇病倒，因为传说这是神剑作祟的缘故，便将神剑奉还回到热田神宫。
此后，神剑除了在战争或者瘟疫刚结束时等非常特殊的时期以外，都一直被供奉在热田神宫之中，直到现在。关于此剑后来的下落，有一说指出1185年日本两大武士集团平氏和源氏在坛之浦海域决战，源氏获胜，而平氏所立的安德天皇带着此剑葬